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로봇 손, 특이점 왔습니다...휴머노이드 '손 기술' 신세계 / WRC 2025 세계로봇컨퍼런스 (2부)
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机器人手技术迎来突破：触觉感知与精细操作开启新纪元

在WRC 2025世界机器人大会上，机器人手技术实现重大突破。多家企业展示具备人类级触觉感知和精细操作能力的新一代机器人手，通过多模态传感器与创新驱动结构，实现温度感知、压力反馈及复杂物品操控，彻底改变工业制造与家庭服务场景。

触觉感知的革命性突破

韩国企业Hwasimi（확시미）开发的机器人手在指尖集成高密度传感器阵列，模仿人类皮肤神经末梢的感知机制。其创新点在于：

  • 多模态感知：同步检测压力、温度等物理参数，压力传感器可实时显示受力数值
  • 拟人化反馈：当被用力捏压时，系统会产生类似痛觉的响应机制
  • 温度感应：内置温度传感器使机器人能感知物体冷热状态

这项技术突破使机器人手在抓取易碎品、执行精密装配等场景具备革命性优势，首次实现"感知-反馈"的闭环控制。

双技术路线驱动精细操作

线驱系统（Wire-driven）

以X핸드为代表，通过手掌内置执行器拉动线缆控制手指运动。优势在于：

  • 结构简单可靠，制造成本较低
  • 可实现20-30个自由度的复杂动作
  • 目前主流方案，被多数厂商采用

关节独立驱动

DH Robotics等企业采用每个指关节独立安装执行器的方案：

  • 放弃线缆传动，提升动作精度
  • 6个自由度配合多关节实现拟人化抓握
  • 可举起10kg重物并完成精细操作

多场景应用落地

工业场景

现场演示包括精密零件装配、工具使用、物料搬运等任务。通过远程控制系统，操作人员可在家中指导机器人完成物理作业，实现生产岗位的"远程办公"。

生活服务

  • 衣物折叠机器人完成布料的精细抓取与折叠动作
  • 清洁机器人实现马桶刷洗、玻璃擦拭等复杂表面处理
  • 音乐演奏机器人精准控制乐器把位与演奏力度

技术演进方向

当前行业聚焦三大核心指标提升：自由度数量决定动作复杂度，传感器密度影响环境感知能力，驱动效率关系操作力度与能耗。ACFA等企业展示的人形机器人集成方案，标志着机器人手技术正从独立模块向全身协同控制演进。

随着触觉反馈与AI算法的深度结合，机器人手将在医疗手术、危险作业等需要超高精度的领域创造全新价值，重新定义"机器操作"的边界。

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