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머스크도 긴장한 중국의 옵티머스 (2025 WRC 1부)ㅣ신형관의 상하이클래스
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中国Optimus技术突围：优必选香港工厂实探，人形机器人Walker S如何挑战行业极限？

核心看点：

  • 全球首批工厂级应用人形机器人Walker S实现双手协同操作与自主电池更换
  • 优必选展示分拣、搬运全流程，协作机器人系统效率提升方案
  • 独家解析中国三大灵巧手供应商（BrainCo/AITech/Inspire Robots）技术差异
  • 谐波减速器厂商Leader Drive关键零部件首次曝光，尺寸最小达2.5英寸

工厂实景：人机协作系统实战演示

在香港上市公司优必选(UBTech)的ZEEKR汽车高端电动车生产线中，Walker S系列人形机器人正在执行标准化作业。现场可见Walker S2（最新型号）与Walker S1协同工作：

分拣作业

机器人以90度弯腰姿态完成人偶抓取，通过灵巧手腕调整物体方位，同步配合轮式物流机器人运输物料。

电池管理系统

双电池模组设计（单组续航2小时）实现热插拔更换。电池由BYD联合开发，工程师现场演示腰部电池仓快速拆卸流程。

注：当前演示仍依赖遥控操作，物理AI自主决策功能处于开发阶段。

技术解析：三大核心突破

1. 灵巧手技术梯队

企业 技术优势 自由度
BrainCo 医疗级仿生肢体制程 6自由度
AITech 精密关节控制算法 20+自由度
Inspire Robots 工业级抓握反馈系统 未公开

2. 关节驱动技术

在Leader Drive展区，谐波减速器(Harmonic Reducer)产品线首次披露：

  • 尺寸分级：2.5英寸(手腕)、3英寸(肘部)、5英寸(肩/膝)
  • 技术层级：行星减速器＜RV减速器＜谐波减速器
  • 应用验证：已适配多数国产人形机器人项目

3. 商业落地路径

现场三星等国际企业代表考察印证商业化进程。当前人形机器人企业盈利仍依赖核心部件（减速器/灵巧手）供应，优必选通过工厂场景验证降低量产风险。

行业启示：从实验室到工厂的跨越

本次演示标志着三个关键进展：

  1. 环境适应性：机器人可在标准车间执行连续4小时任务（双电池支持）
  2. 成本控制：国产谐波减速器实现微型化，突破国际技术垄断
  3. 系统集成：多机型协作验证"人形机器人+AGV"的混合工作模式

注：Boost Robotics等企业同步展示消费级应用场景，但工业场景仍是技术突破主战场。

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